Desenvolvendo Aplicações Analógicas Para Dragonboard 410c Com Linker Sprite Mezzanine


Introduction:

Desenvolvendo Aplicações Analógicas Para Dragonboard 410c Com Linker Sprite Mezzanine

Essa publicação tem como objetivo mostrar os passos necessários para desenvolver aplicações analógicas usando Dragonboard 410c e Linker Sprite Mezzanine.


Step 1:

Pré Requisitos:


Step 2:

Como Funciona a Comunicação Analógica Entre Dragonboard 410c E Linker Sprite Mezzanine

O Linker Sprite Mezzanine tem um chip ADC integrado para que módulos analógicos possam ser usados através da Dragonboard 410c.

O chip ADC usado é o MCP3004 e comunica com a Dragonboard 410c através da interface SPI.


Step 3:

Habilitando Interface SPI Na Dragonboard 410c

Você pode gerar um novo boot image para Dragonboard 410c com SPI habilitado, ou usar esse boot image já compilado e com SPI habilitado.

Após obter o boot image com SPI habilitado, o próximo passo é fleshar esse boot image na Dragonboard 410c.


Step 4:

Biblioteca Libsoc

libsoc é a biblioteca que vamos usar para desenvolver aplicações analógicas na Dragonboard 410c com Linker Sprite Mezzanine.

Instale as dependências da biblioteca libsoc:

  • build-essential

  • autoconf

  • automake

  • libtool-bin

  • pkg-config

  • python-dev

sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool-bin pkg-config python-dev

Step 5:

Instalando Libsoc Na Dragonboard 410c

Instale a biblioteca libsoc:

wget -c https://github.com/jackmitch/libsoc/archive/0.8.2.zip
unzip 0.8.2.zip cd libsoc-0.8.2 autoreconf -i ./configure --enable-python=2 --enable-board=dragonboard410c --with-board-configs make sudo make install sudo ldconfig /usr/local/lib sudo reboot


Step 6:

Exemplo: Sliding Rheostat

Considerando que o módulo Sliding Rheostat esteja plugado na porta ADC1 do Linker Sprite Mezzanine, siga os próximos passos para executar o código.

Código:

#include 
  
   
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "libsoc_spi.h" #include "libsoc_gpio.h" #include "libsoc_debug.h" #define GPIO_CS 18 static uint8_t tx[3],rx[3]; int main() { int adc_value; gpio *gpio_cs; libsoc_set_debug(0); gpio_cs = libsoc_gpio_request(GPIO_CS,LS_SHARED); if(gpio_cs == NULL) { goto fail; } libsoc_gpio_set_direction(gpio_cs,OUTPUT); if(libsoc_gpio_get_direction(gpio_cs) != OUTPUT) { printf("Failed to set direction to OUTPUT!\n"); goto fail; } spi *spi_dev = libsoc_spi_init(0,0); if(!spi_dev) { printf("Failed to get spidev device!\n"); return EXIT_FAILURE; } libsoc_spi_set_mode(spi_dev,MODE_0); libsoc_spi_get_mode(spi_dev); libsoc_spi_set_speed(spi_dev,10000); libsoc_spi_get_speed(spi_dev); libsoc_spi_set_bits_per_word(spi_dev,BITS_8); libsoc_spi_get_bits_per_word(spi_dev); tx[0] = 0x01; tx[1] = 0x80; tx[2] = 0x00; while(1) { libsoc_gpio_set_level(gpio_cs,HIGH); usleep(10); libsoc_gpio_set_level(gpio_cs,LOW); libsoc_spi_rw(spi_dev,tx,rx,3); libsoc_gpio_set_level(gpio_cs,HIGH); adc_value = (rx[1]<<8)&0b1100000000; adc_value |= (rx[2]&0xff); printf("adc_value:%d\n",adc_value); sleep(1); } free: libsoc_spi_free(spi_dev); fail: if(gpio_cs) { libsoc_gpio_free(gpio_cs); } return EXIT_SUCCESS; }

Salve o código como: slide.c

Compile o código:

gcc slide.c -o slide -lsoc

Execute o projeto:

sudo ./slide



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